Как были определены географические полюсы Земли?

С помощью секстанта

Секстант — ручной инструмент для измерения высоты небесных светил над горизонтом. По этим показателям можно с хорошей точностью определить широту. Признаком достижения полюса является широта +90° (Северный) или –90° (Южный).

Например, первооткрыватель Южного полюса Руаль Амундсен, определяя его положение, ошибся всего на 2,3 км. Однако, зная о возможных ошибках, экспедиция Амундсена окружила расчетную точку лыжными пробегами. Маршрут одного из них прошел всего в 180 метрах от истинного географического полюса.