Верны оба термина. Слово «хайку» составлено из двух частей: первый слог взят от слова «хайкай», второй — от «хокку». Хайкай был юмористической формой длинного стихотворения, которое сочиняли поочередно два или несколько авторов. Стихотворение начиналось трехстишием из 17 слогов, которое называлось «хокку» (буквально: начальная строфа). Эти три первые строки содержали указание на время года или суток, описывали какие-то детали пейзажа, задавая тон всему произведению. Со временем начальные строки стали публиковать отдельно от остального стихотворения и трехстишие хокку стало восприниматься как особый жанр.
Благодаря творчеству знаменитого поэта Мацуо Басё (1644–1694) хокку превратилось в утонченное искусство. Трехстишия стали сочинять уже как самостоятельные произведения, не требующие продолжения. Для таких стихотворений японский поэт и литературный критик Масаока Сики (1867–1902) в конце XIX века придумал название «хайку».
Однако во многих случаях термины «хокку» и «хайку» используются как синонимы. Это и сейчас самый популярный жанр японской поэзии. В Японии хайку сочиняют многие сотни тысяч поэтов-любителей.