Вероятно, одновременно с мореплаванием
Пираты — это не только те, кто грабит корабли, но и те, кто нападает на прибрежные поселения. Этот вид морского разбоя имеет очень древние корни. Пиратство упоминается в «Одиссее», датируемой VII–VIII вв. до н. э. Римский военачальник Помпей в I в. до н. э. получил огромный флот и чрезвычайные полномочия для борьбы с пиратами.
В VIII–XI вв. викинги терроризировали Северную Европу. На южные города примерно в ту же эпоху наводил ужас клич «Мавры у берегов!». Так европейцы называли пиратов-мусульман, не особенно разбираясь в их происхождении. На середину XVII — начало XVIII вв. приходится золотой век европейского пиратства.
Испания, Португалия, Голландия, Англия и Франция боролись за владычество на море, не брезгуя помощью морских разбойников. Флибустьеры, корсары и каперы получали письменное разрешение нападать на корабли и порты противника во время войны. Многие продолжали разбой и в мирное время, ставя себя вне закона для любых властей.