Древнейшим следам пребывания человека вблизи Северного полярного круга не менее 40 тысяч лет. Однако постоянная борьба с суровой природой помешала местным народам создать собственные цивилизации.
Первые письменные сведения о севере оставил древнегреческий путешественник и географ Питеас, или Пифей, живший в IV в. до н. э. Питеас заявлял, что достиг Туле — крайней северной точки обитаемых земель. Он писал, что летом там очень короткая ночь, а зимой очень длинная, и что на расстоянии дня морского пути от Туле начинается застывшее море. Современники сочли Питеаса лжецом. По мнению историков, самой северной точкой, где побывал мореплаватель, была Исландия. Возможно, ее-то он и принял за Туле.