Нет
В молодой Солнечной системе было много протопланет, и между ними случались катастрофические столкновения. Считается, что прото-Земля столкнулась с Тейей — протопланетой размером с Марс. Выброшенного вещества хватило на образование Луны.
Со временем крупные объекты на «конфликтующих» орбитах либо столкнулись, либо были выброшены с орбит гравитационными возмущениями более массивных «конкурентов». Современные планеты в доступной для расчетов перспективе на пересекающихся курсах не окажутся.
По принятому в 2006 году определению, планетами называют тела, достаточно крупные, чтобы притяжением расчистить окрестности от «конкурентов». Плутон, не справившийся с задачей, был разжалован из полноценных планет в карликовые, которые, наряду с малыми планетами (астероидами), движутся менее упорядоченно и могут сталкиваться с большими планетами. Подобный катаклизм привел 65 млн лет назад к вымиранию динозавров.