Продвинутые человекоподобные роботы, способные выполнять различные дела по дому, уже с десяток лет как перестали быть чем-то фантастическим, но за редкими исключениями все еще не перешагнули пороги лабораторий и тестовых площадок. Во многом это связано не с механическими ограничениями, а с несовершенством использующих искусственный интеллект (ИИ) алгоритмов управления роботами, которым требуется длительное обучение на примерах для освоения любой новой задачи. Кажется, решить эту проблему смогла американская компания Figure, которая представила революционный ИИ-алгоритм управления человекоподобными роботами под названием Helix.
- Источник:
Figure
Как поясняют разработчики, Helix представляет собой универсальную модель, которая использует подход Vision–Language–Action (VLA, «Зрение–Язык–Действие»), объединяющий под одной «крышей» обработку зрительных образов, распознавание языка и управление действиями робота. Благодаря двухуровневой архитектуре Helix при помощи зрительно-языковой подсистемы сперва анализирует изображения с камер робота и данные с установленных на нем датчиков, дополняя их полученными командами в текстовом виде, и формирует на основе этого анализа текущую задачу. Затем эта задача поступает на обработку в зрительно-моторную подсистему, отвечающую за движения робота и также использующую при этом данные с камер и датчиков.
Спаренные подсистемы работают на разной частоте: зрительно-языковая — на частоте 7–9 Гц, а зрительно-моторная — на частоте 200 Гц. Упрощенно говоря, это означает, что первая подсистема вдумчиво обрабатывает данные, чтобы оптимально сформулировать задачу, а вторая оперативно принимает решения для ее выполнения.
Главное преимущество архитектуры Helix заключается в том, что работающие под управлением алгоритма роботы не пасуют перед незнакомыми заданиями, а могут справляться с ними без предварительного обучения. Прежде всего, речь идет о взаимодействиями с предметами, которые робот ранее не видел.
Для демонстрации возможностей алгоритма в Figure сняли небольшое видео, на котором два человекоподобных робота Figure 02 получают задание убрать незнакомые им продукты. Они успешно выполняют эту команду, распознавая каждый предмет и определяя, должен ли он храниться в холодильнике или нет. При этом роботы обмениваются информации и координируют свои действия. Выглядит это в духе фантастических фильмов-утопий.
Через несколько дней компания опубликовала еще один ролик. В нем группа роботов с доработанной версией Helix «на борту» занимается сортировкой посылок на складском конвейере.
Если новый алгоритм действительно так хорош, как его описывают, то роботам под управлением Helix будет достаточно легко приспособиться к условиям реальных домов и квартир, в которых редко царит такой же образцовый порядок, как в тестовых декорациях. Пока же Helix настолько превзошел ожидания своих создателей, что в Figure решили приступить к альфа-тестированию роботов Figure 02 в настоящих домах уже в 2025-м — на два года раньше, чем планировалось ранее.
Впрочем, конкуренция в этой сфере обещает быть напряженной, ведь собственных гуманоидных роботов-помощников активно разрабатывают многие крупные и мелкие компании из разных стран. Например, не так давно талантами своих роботов Astribot S1 и Optimus хвастались компании Stardust и Tesla соответственно.
