Опасны ли астероиды для будущей колонизации Луны и Марса?

Не очень

На Луне астероиды менее опасны, чем на Земле, поскольку там нет атмосферы, в которой ударная волна подняла бы пыль, экранирующую солнечное излучение. Гораздо большую угрозу представляют метеорные частицы размером от нескольких миллиметров: они способны сделать пробоину в космическом аппарате. Впрочем, эта угроза не выше, чем на орбитальных станциях.

Марс находится ближе к поясу астероидов, там метеорных частиц должно быть больше. Но у Марса имеется своя атмосфера, и такие частицы обычно сгорают в воздухе, не долетая до поверхности планеты.