Из-за распада радиоактивных элементов
Изначально Земля разогрелась из-за сжатия вещества под действием сил гравитации. Это отдаленно напоминает нагрев воздуха, сжимаемого велосипедным насосом. Еще немного тепла добавляет внутреннее трение, вызванное прохождением твердотельных приливных волн в толще планеты.
Но если бы дело было только в этом, Земля давно бы остыла. На сегодня основной источник энергии, согревающей земные недра, — распад долгоживущих радиоактивных элементов, в первую очередь урана и тория. Так что геотермальная энергия имеет ядерную природу.