Подводный моцион: взгляните, как четвероногий польский робот непринужденно гуляет по дну бассейна

Польская компания MAB Robotics показала четвероногого робота Honey Badger 4.0, который может передвигаться как по суше, так и под водой. Для демонстрации возможностей робопса разработчики отправили его прогуляться по дну бассейна.

Стартап MAB Robotics был основан в 2019 году бывшей студенческой исследовательской группой. Тогда же был создан Honey Badger первого поколения, который относится к распространенному ныне типу четвероногих роботов, отдаленно напоминающих собак. Они отличаются хорошей устойчивостью и способы передвигаться по неровным поверхностям (например, по траве и гравию), перешагивая через небольшие препятствия.

Весной 2024 года компания представила четвертое поколение Honey Badger — обновленные роботы стали водонепроницаемыми, что расширяет возможности их потенциального применения. При этом преимуществом Honey Badger перед специализированными и более маневренными подводными дронами является его универсальность, ведь он может выйти из воды и спокойно продолжить выполнять свою задачу уже на суше.

«Также небольшой размер робота, его водонепроницаемая конструкция и прочность позволяют ему работать в условиях, в которых другие типы мобильных роботов не могут функционировать, например, в подземных туннелях, узких проходах или на заболоченных территориях», — отмечают в компании.

Видео, демонстрирующее подводные возможности Honey Badger 4.0

Длина Honey Badger составляет 60 см, ширина 40 см, а в высоту 12-килограммовый робот достигает от 25 до 50 см. Он оснащен обычными и тепловизионными камерами, а также лидаром, что позволяет ему ориентироваться в пространстве, и передвигаться со скоростью до 1 м/с. Робот способен работать до 2 часов без подзарядки от встроенного литий-ионного аккумулятора емкостью 6 А*ч, и переносить около 2 кг грузов. Стандартное оснащение Honey Badger также включает газовый детектор.

Управлять роботом можно дистанционно, но во время работы под водой связь с оператором обеспечивается через оптоволоконный кабель.

«Все вычисления, связанные с движением, выполняются бортовыми компьютерами. Кабель использовался, только когда робот находился под водой, где не работает стандартный Wi-Fi. Мы работаем над улучшением автономности, чтобы можно было проводить осмотры промышленной инфраструктуры», — уточнил один из разработчиков Якуб Бартошек.

Бартошек также рассказал, что для адаптации робота к воде инженерам пришлось помучиться: самым сложным, по его словам, было герметизировать приводы робота, чтобы они оставались легкими и прочными. Было создано несколько прототипов, которые тестировали и переделывали снова и снова, пока робопес не стал соответствовать всем требованиям для работы под водой.

Разработчики Honey Badger 4.0 возились не просто так. Его предшественники уже инспектируют польские промышленные объекты, а также туннели отопления и канализационные каналы в городе Познань. Часть инфраструктуры компаний, отвечающих за водоснабжение, постоянно находится под водой. Поэтому необходимость в «плавающей» робособаке, которая может передвигаться и по суше, и под водой, давно назрела. К тому же, на дне в таких коммуникациях зачастую много камней, мусора, травы и других мелких препятствий, с которыми способны справиться четвероногие роботы.

Компания работает над тем, чтобы вывести подводных роботов на рынок, а также продолжает тестировать и совершенствовать — в этом инженерам помогают университеты, которые получили возможность использовать робопсов в своих исследованиях.