Видео дня: взгляните, как четвероногий робот-пылесос убирает окурки за неряхами

Группа инженеров из Итальянского института технологий в Генуе представила оснащенного пылесосом четвероногого робота, предназначенного для сбора окурков в помещениях и на улице. Конструкция позволяет ему выполнять эту задачу даже на неровных поверхностях. Статья, посвященная разработке, была опубликована в журнале Journal of Field Robotics.

Окурки составляют значительную часть мелкого мусора, загрязняющего окружающую среду. По некоторым оценкам, ежегодно в мире на землю кидают 4,5 трлн окурков, которые содержат вредные вещества и, вопреки распространенному мнению, разлагаются очень медленно. При этом из-за мелких размеров собирать их вручную довольно сложно, а автоматизацию этого процесса затрудняет тот факт, что значительная часть окурков валяется на лестницах, камнях, пески и других неровных поверхностях, по которым не могут передвигаться колесные роботы. Именно поэтому итальянские инженеры выбрали для своего проекта четвероногого робота.

Уборщик, получивший название VERO (Vacuum-cleaner Equipped Robot), был создан на базе собакоподобного робота AlienGo компании Unitree. Ему на спину установили пылесос с четырьмя всасывающими шлангами, концы которых со специальными насадками для мелкого мусора были прикреплены к ногам робота. Также инженеры загрузили в робота нейросеть, обученную распознавать окурки на земле и полу. Заметив окурок при помощи встроенной камеры VERO подходит к нему так, чтобы всосать «бычок» в контейнер пылесоса.

Ряд испытаний VERO в помещении и под открытым небом (на улице, пляже и природной тропе) показал, что робот вполне успешно справляется со своей задачей. По мнению разработчиков, в перспективе роботы похожей конструкции могут найти применение в других сферах. Например, в сельском хозяйстве их можно будет использовать для высадки семян, точечного полива или распыления удобрений.