Олимпийские соревнования по фристайлу впервые прошли в 1992 году
Фристайл (от английского free style — вольный стиль) в современном варианте появился в 1971 году на первых официальных соревнованиях в Нью-Хемпшире (США). До этого времени фристайл существовал лишь как виртуозное цирковое шоу (лыжный балет), проводимое на горнолыжных курортах.
В 1926 году горнолыжник Фритц Руэль (Германия) издал первый учебник с подробным описанием сложных лыжных маневров. Через 40 лет в Колорадо была создана Школа лыжного балета, в которой обучение технике велось по книге Руэля. Руководил школой известный американский горнолыжник Дауг Пфейфер.
По его инициативе одновременно с развитием лыжного балета — фигурного катания под музыку на склоне длиной 250 метров — в учебную программу были также включены лыжная акробатика — выполнение двух прыжков и акробатических элементов после прыжка с трамплина и могул — 250-метровый скоростной спуск с бугристого склона с соблюдением максимальной прямолинейности езды и исполнением двух сложных прыжков.
После организации Движения поклонников фристайла МОК принял решение о включении в программу зимних Игр в Калгари показательных выступлений лучших фристайлистов. А в сентябре 1988 года на Сеульской сессии МОК фристайл был включен в олимпийскую программу Альбервилля-92. Тогда в олимпийский регламент был допущен могул, а на Олимпиаде в Лиллехаммере 1994 года к нему были присоединены акробатические прыжки.
В 2010 году (Игры в Ванкувере) список олимпийских дисциплин фристайла пополнил ски-кросс, а в 2014 году (Игры в Сочи) — халф-пайп и слоупстайл.
В СССР первые группы спортсменов стали тренироваться в 1970-х годах, и лишь в 1985-м фристайл приобрел статус самостоятельного вида спорта.