В первой трети XIX века
Сначала артисты балета выступали в обычной обуви (причем на каблуках, от которых отказались только в начале XVIII века). В 1796 году французский хореограф Шарль Дидло поставил балет «Флора и Зефир», для которого изобрел «летательную машину»: она приподнимала танцовщиков на тросах, чтобы те в подвешенном положении могли вставать на кончики пальцев и даже парить в воздухе.
Таким образом ненадолго вставали на пальцы Мария Данилова, Женевьева Госселен и другие балерины начала XIX века. Но только в 1832 году итальянка Мария Тальони исполнила партию Сильфиды в одноименном балете целиком на пуантах. Она использовала обувь с усиленным носком, которая стала прообразом современных балетных туфель.