Почему не устают ноги у животных, которые спят стоя?

У них мышцы не напряжены

Это явление изучалось в основном на лошадях. Как оказалось, в их коленном суставе есть механизм, фиксирующий его в выпрямленном положении, что позволяет лошади стоять не напрягая мышц.

Спящая лошадь время от времени переступает с ноги на ногу (возможно, не просыпаясь), чтобы кровь не застаивалась в венах и конечности не отекали. А если есть возможность, лошади спят лежа, и в этом положении у них бывают периоды быстрого сна (со сновидениями), во время которых мышцы тела полностью расслабляются.