В целом да
Отдельные элементы пусковой установки повреждаются при старте ракеты и подлежат замене. Поэтому подготовка к новому пуску может занимать некоторое время (несколько дней и более). Иное дело — непредвиденное разрушение всего стартового комплекса. Например, после произошедшего в 2016 году взрыва ракеты-носителя Falcon 9 на стартовой площадке SLC-40 базы ВВС США, расположенной на мысе Канаверал, на восстановление и модернизацию комплекса ушло более года.