Эта традиция пошла из Древнего Рима
В 27 году до н. э. римский император Октавиан получил титул Август, что на латыни означает «священный» (в его же честь, кстати, был назван один из месяцев). Затем так именовали других императоров Рима.
В последующие века слово «августейший» стало прибавкой к монаршему титулу и обозначало членов императорских семей, в том числе (с 1718 года) российской.