Только на молекулярном уровне
У одноклеточных и бактерий есть орган движения — жгутик. Его основание содержит вложенные друг в друга кольцеобразные белковые комплексы. Внешнее кольцо закреплено в мембране, а внутреннее может вращаться, приводя жгутик в движение. Роль этих колец аналогична роли статора и ротора в электромоторе.
Молекулярные «колеса» приводятся в движение электрохимическими силами и не требуют постоянного механического контакта. А вот колесо-конечность, которое позволяло бы телу катиться по плоскости, в животном мире невозможно. Движения у многоклеточных выполняются за счет сокращения мышечных клеток. Мышца, прикрепленная к колесу или оси, просто намоталась бы на них.