Почему у Земли наклонная ось вращения?

Земной экватор наклонен к плоскости орбиты Земли довольно сильно: на 23,5°. Под влиянием притяжения Солнца, Луны и планет наклон оси меняется от 22 до 24,5°, но не более.

При образовании Солнечной системы у протопланетного диска было единое направление вращения, поэтому плоскости орбит всех планет близки, однако экваторы наклонены к этим плоскостям под разными углами. Скорее всего, это вызвано скользящими соударениями протопланетных объектов. Не исключено, что подобный удар привел к выбросу из Земли вещества, из которого, предположительно, образовалась Луна.