Да, но огромное давление
Чтобы уяснить это, нужно мысленно разделить планету на тонкие сферические слои. В центре каждого слоя нет силы тяжести, поскольку притяжение к любому его участку уравновешивается притяжением к диаметрально противоположному участку. Так что для всех слоев равнодействующая сил притяжения равна нулю.
Однако снаружи каждый слой создает притяжение, действующее на окружающие пласты, и они все вместе давят друг на друга. Поэтому, хотя в центре планеты или звезды нет силы тяжести, там существует огромное давление от тяжести окружающего вещества.
3 600 000 атмосфер — давление в центре Земли.