Такой рукой легче хватать
Приматы возникли как животные, обитающие на деревьях. Для крупных обезьян, ведущих древесный образ жизни, важно быстро и прочно захватывать ветки. Поэтому большой палец у них отставлен и на передних, и на задних конечностях. Они хватаются руками и ногами за ветки и так передвигаются.
Оказалось, кроме того, что кистью с отставленным пальцем лучше манипулировать предметами. Поэтому, когда предки человека перешли к наземному образу жизни, большие пальцы рук у них остались в том же положении, а вот на ногах встали в ряд с прочими пальцами.