Почему одни органы парные, а другие нет?

Парность обусловлена симметрией тела

Парные органы формируются прежде всего в силу симметричного строения зародыша, а непарные обычно связаны с желудочно-кишечным трактом. Последний закладывается как впячивание поверхности эмбриона, когда тот представляет собой еще только шарообразное скопление клеток.

Кишечник складывается асимметрично, так как он намного длиннее тела и ему надо компактно разместиться внутри; органы, развивающиеся как его выросты (печень, поджелудочная железа), в итоге оказываются непарными. Сердце закладывается в виде двух зачатков, однако затем они срастаются в единый орган, поскольку работа всех его частей должна быть строго согласованной (в отличие, скажем, от почек).