Есть ли различия в речевом аппарате у носителей разных языков?

Нет, но есть различия индивидуальные

Многие люди не могут произносить русский звук «р», поскольку у них в языке отсутствуют мышцы, которые позволяли бы ему вибрировать в нужном положении. Можно имитировать такой звук при помощи гортани, но гортанное (грассирующее) «р» сильно отличается от вибрирующего. Произнесение грассирущего «р» закрепилось во французском языке. Однако и среди французов доля людей, анатомически неспособных к произнесению вибрирующего звука, не выше, чем среди других народов.