Да, это хрящевые рыбы
Хрящевые рыбы: акулы, скаты и химеры — всего около тысячи видов. Их скелет, в общих чертах сходный со скелетом костных рыб, образован хрящом разной плотности.
У осетровых кости есть, но мало, а главное — отсутствуют мелкие косточки в мышцах, сильно досаждающие любителям рыбных блюд. Кстати, в кулинарии и товароведении к «рыбам» обычно причисляют и миног — представителей класса круглоротых. У миног совсем нет костей.