Скорее всего, да
Голосовые связки не содержат костей и не крепятся к костям, поэтому обнаружить их следы на окаменелых останках почти невозможно. Однако строение костной части внутреннего уха динозавров говорит о том, что эти животные обладали развитым слухом. У гадрозавров и других видов имелись полые костные гребни, которые, скорее всего, служили резонаторами звука.
Наконец, самые близкие к динозаврам группы современных животных — птицы и крокодилы — широко используют звуковые сигналы (правда, голосовой аппарат у этих групп сильно различается и, вероятнее всего, развился независимо). По описанным причинам палеонтологи считают, что динозавры могли издавать разные звуки. Некоторые ученые даже пытаются реконструировать голоса ящеров.