Могут ли все планеты Солнечной системы выстроиться вдоль одной прямой?

Нет

Примерно раз в 20 лет несколько планет, движущихся вокруг Солнца, каждая со своей скоростью, оказываются по одну сторону от него в секторе шириной менее 40°. Такую конфигурацию в популярной литературе называют парадом планет.

Например, 4 июля 2020 года сразу шесть планет — от Меркурия до Сатурна — собрались в секторе шириной всего 32°, если смотреть с Солнца. Правда, на земном небе только Юпитер и Сатурн были при этом видны неподалеку друг от друга. Уран и Нептун в параде не участвовали. Строго вдоль одной прямой планеты в Солнечной системе никогда не выстроятся.