Рэп и стихи — это одно и то же?

Нет

Стихи — это ритмически организованный текст, который остается стихами независимо от того, написан ли он, произносится или поется. Рэп же — это прежде всего способ исполнения: сильно ритмизированный речитатив, как правило, в сопровождении инструментальной (также высокоритмичной) музыки, при этом ритмическая разбивка произносимого текста задается музыкальным ритмом, а не стихотворным размером.

Разумеется, тексты, используемые в таком исполнении, — это почти всегда стихи, но далеко не всякие стихи пригодны для исполнения в качестве рэпа.