От голода или сытости
В стенках желудка есть мышцы. Их рефлекторные волнообразные сокращения (так называемые голодные движения желудка) вызывают ощущение голода. При этом перемешиваются содержащиеся в желудке жидкости и газы. Их движение порождает урчащие звуки.
Урчать, впрочем, может и сытый желудок, а также кишечник, и в некоторых случаях это признак проблем с пищеварением. Но причиной урчания всегда является движение газов, проглоченных с пищей или выделившихся при пищеварении.