Почему кошки всегда приземляются на лапы?

Они удачно вертят хвостом

Кошка в падении энергично вращает хвостом. При этом в соответствии с законом сохранения момента импульса туловище кошки поворачивается в противоположную сторону. Кошка может замедлять или ускорять вращение, соответственно, вытягивая лапы или прижимая их к телу. Так продолжается до тех пор, пока она не окажется в самом безопасном для приземления положении, то есть ногами вниз.

Техникой безопорного переворачивания в воздухе владеют многие хвостатые, однако не все, а в основном те, кому приходится совершать большие прыжки, особенно по ветвям: древесные грызуны, виверры, куницы, лемуры. Вряд ли так сможет перевернуться собака или даже выдра, хотя хвост у нее на зависть любой кошке. Дело не только в длине и массе хвоста, но и в наличии в мозге автоматической программы движений, включающейся немедленно, как только животное оказывается в полете в непривычном положении.