Да
Гусеницами называют именно личинок бабочек, так что все они по определению становятся бабочками. Правда, если доживают: гусеница нередко оказывается жертвой наездников и других паразитов, чьи личинки поселяются в ее теле. Когда развитие паразитов завершается, можно видеть, как из мертвого тела гусеницы выходят мелкие крылатые насекомые, совершенно не похожие на бабочек.
Червеобразные личинки имеются и у других насекомых: жуков, мух, ручейников, ос, пчел и муравьев. Особенно похожи на гусениц личинки пилильщиков, которых по этой причине называют ложногусеницами.